Уралрегионсервис

Komatsu FB20-12 дёргается при разгоне: контакторы, датчики и мотор

Электропогрузчик Komatsu FB20-12 для статьи о рывках тягового электропривода

Почему Komatsu FB20-12 начинает двигаться рывками

Рывок в начале движения электропогрузчика может быть связан с просадкой батареи, нестабильным сигналом педали или плохим силовым контактом.
Похожее ощущение создаёт подклинивающий тормоз, но в этом случае обычно нагревается колесо или ступица. Поэтому диагностика должна включать не только электрическую, но и механическую часть.

Характерные признаки

  • Погрузчик начинает движение с задержкой.
  • После паузы происходит резкое ускорение.
  • Рывки усиливаются при низком заряде.
  • Неисправность проявляется после прогрева.
  • Контакторы или разъёмы нагреваются.
  • На корпусах видны потемнения и оплавления.
  • На дисплее появляются периодические ошибки.
  • Одно колесо нагревается сильнее другого.

Что проверить

  1. Считайте коды ошибок до отключения батареи.
  2. Запишите условия, при которых появляются рывки.
  3. Измерьте напряжение батареи под нагрузкой.
  4. Сравните напряжение отдельных элементов.
  5. Осмотрите силовой разъём и кабели.
  6. Проверьте предохранители и контакторы.
  7. Измерьте падение напряжения на соединениях.
  8. Проверьте плавность сигнала педали.
  9. Осмотрите переключатель направления.
  10. Исключите подклинивание тормозов.
  11. Проверьте тяговый двигатель и контроллер.
Слабая банка батареи вызывает резкую просадку напряжения. Высокое сопротивление контактора или кабеля также нарушает питание контроллера и двигателя, одновременно вызывая нагрев соединения.

Какие запчасти могут потребоваться

  • элементы тяговой батареи;
  • межэлементные перемычки;
  • силовой разъём;
  • контакторы и катушки;
  • главные предохранители;
  • силовые кабели;
  • наконечники проводов;
  • датчик педали;
  • переключатель направления;
  • тормозной выключатель;
  • щётки и подшипники двигателя;
  • датчики тягового мотора.
Запчасти можно подобрать на странице погрузчиков Komatsu. Датчики педали, переключатели и элементы управления также могут находиться в разделе кабины Komatsu.

Профилактика рывков

Не откладывайте ремонт нагревающегося соединения до оплавления корпуса. Поддерживайте батарею, разъёмы и электрические отсеки в чистом и сухом состоянии.
Не мойте силовую электрику струёй высокого давления. Перед заменой контроллера сохраните коды ошибок и результаты измерений.
Важно: высокотоковые цепи должны обслуживать обученные специалисты. Перед работой отключите батарею и дождитесь разряда накопителей контроллера.
Полезное о ремонте Komatsu